Servo haydovchi boshqaruv rejimi
Servo drayvlar uchun uch asosiy nazorat qilish tartibi mavjud.
1. Turk nazorat qilish: Turk nazorat qilish tartibi vosita milining tashqi chiqish momentini tashqi analog kirish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzilni belgilash. Misol uchun, 10V tashqi analog soni o'rnatilganda maxsus ishlashi 5Nm ga to'g'ri keladi. Dvigatel 5V ga o'rnatilganda, vosita milining chiqishi 2,5 Nm ni tashkil qiladi: agar vosita mil esa 2,5 Nm dan past bo'lsa, vosita oldinga aylanadi. Tashqi yuk 2.5Nm ga teng bo'lsa, vosita aylanmaydi. Dvigatel 2,5Nm dan katta bo'lsa, vosita teskari (odatda tortishish yuki ostida ishlab chiqariladi). ). O'rnatilgan tork analog rejimni real vaqt rejimida o'zgartirish orqali yoki tegishli manzilning qiymatini aloqa orqali o'zgartirishi mumkin. Ilovalar, asosan, tel-chizma qurilmalari yoki optik-tolali qurilmalar kabi materiallarning zo'riqishida qat'iy talab qilinadigan sariq va ochish qurilmalarida qo'llaniladi. Turk sozlamalari materialni ta'minlash uchun o'rash radiusining o'zgarishiga qarab o'zgartiriladi. Shamol radiusi o'zgarganda kuch o'zgarmaydi.
2. Obyektni nazorat qilish: Joylashuvni boshqarish rejimi odatda tashqi kirish pulsining chastotasi bilan aylanish tezligini aniqlaydi. Burilish burchagini aniqlash uchun impulslar soni qo'llaniladi. Ayrim servolar aloqa orqali tezkorlik va joy o'zgartirishni to'g'ridan-to'g'ri belgilashlari mumkin. Joylashuv rejimida tezlik va pozitsiyada qattiq nazorat o'rnatilgani uchun odatda joylashishni aniqlash moslamalari qo'llaniladi. CNC tezgahları, bosib chiqarish mashinalari va boshqalar.
3. Tezlik rejimi: Aylanish tezligi analog kirish yoki yurak urish tezligi bilan boshqarilishi mumkin. Tezlik rejimi, yuqori boshqaruv qurilmasining tashqi rishtasi PID boshqaruvi ishlatilganda ham joylashtirilishi mumkin, ammo vosita holatini yoki to'g'ridan-to'g'ri yukini ishlatish kerak. Joylashuv belgisi hisoblash uchun yuqoridagi geribildirimga beriladi. Obyekt rejimi, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri yuk tashqi pastadir farq etish holati signalini ham qo'llab-quvvatlaydi. Ayni paytda, vosita mil uchida kodlayıcı faqat vosita tezligini hislar va pozitsiya uzatish to'g'ridan-to'g'ri so'nggi yuk uchida farq etish qurilma tomonidan taqdim qiladi. Bu oraliq uzatish jarayonini qisqartirishning afzalliklariga ega. Xato butun tizimning joylashuvi aniqligini oshiradi.