Step vosita vaqtinchalik moment xususiyatlari
Stepper motorining harakatsizligi tufayli, idira bir qadamda ishlayotgan bo'lsa ham, u ortiqcha tortish va osmon ostidan pastga va orqaga siljiydi. Siqilishdan keyin u qattiq burchak ostida bo'ladi. Bu step vosita vaqtinchalik javob xarakteristikasi.
Quyidagi rasmda step motorining vaqtinchalik xususiyatlari ko'rsatilgan. Vertikal eksa rotorning harakatlanish burchagini oladi va gorizontal o'qi vaqtni oladi. DT - ko'tarilish vaqti, Du ortiqcha burchagi va rotorning belgilangan joyga (odatda qadam burchagi 5% gacha bo'lgan xato oralig'iga etib boradigan vaqt) dam olish vaqti bo'sh bo'lgan vaqtga sozlash vaqti deb nomlanadi.
O'rnatish vaqtini qisqartirganda, tezlik tezroq bo'ladi. Mexanizmning ishlashini tezlashtirish va joylashtirish vaqtini qisqartirish uchun step motorining siqilishi (tormozlanish) muhim ahamiyat kasb etadi. O'rnatish vaqtini qisqartirish usullari ishqalanishni o'zgartirish yoki harakatsiz harakatlanishni o'zgartirishni o'z ichiga oladi.