Faza raqami va step motorining xususiyatlari
Ikki fazali va uch bosqichli qadam mexanizmi qadam motorining fazalar soni va xususiyatlari o'rtasidagi munosabatni ko'rsatish uchun namuna sifatida olinadi. Turli bosqichlar va xarakteristikalar sonining umumiy tavsifi:
Oliy piksellar sonini
Θs = 180 ° / PNr tenglamasiga ko'ra, qadam burchagi 180 / PNr, shuning uchun faz raqamining kattaroqligi burchakning o'lchamini oshiradi. Ruxsat berishni oshirish pog'onalarni boshqarishning aniqligini yaxshilash, past tezlikli chuqurliklarni takomillashtirish, ko'p fazali boshqaruvni amalga oshirish va dampingni yaxshilash (tormozlash ish faoliyatini yaxshilash, tormozlash vaqtini kamaytirish va to'xtash vaqtini kamaytirish) mumkin. Tafsilotlar haydovchi texnologiyasi bo'limida.
Kam tebranish
Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, ikki fazali va uch bosqichli qadamli motorlarning moment o'zgarishi ko'rsatiladi. Vaqtlarning soni qanchalik ko'p bo'lsa, Tg kesishish moment qiymati Tg va ikki bosqichli sarg'ish dinamik tork egri maksimal statik Turk Momenti orasidagi nisbiy xatolik qanchalik ko'p. Tg vosita yuk momentining pastki chegarasi va (Th-Tg) / Th tork dalgasının nisbiy xatosi hisoblanadi. Vaqtlarning soni qanchalik ko'p bo'lsa, tejamkorlikni pasaytirish uchun foydali bo'lgan kichikroq qiymat hisoblanadi. Ya'ni, fazalar soni qanchalik ko'p bo'lsa, vosita tomonidan ishlab chiqarilgan Turkiyadagi dalgalanmanın amplitüdünün qanchalik kichik bo'lishi va chastota qanchalik yuqori bo'lsa, ishlab chiqarilgan tebranish qancha kichik bo'lsa.
Yuqori tezlik
Ko'p fazali step vosita avtoulovi yuqori tezlikda javob beradi. Step vosita sinxron vosita bo'lib, sarg'ish chastotasi rotor tezligiga proportsionaldir. Agar vosita yuqori tezlikda ishlayotgan bo'lsa, sarg'ish oqimi burchak chastotasi ō ko'tariladi, shuning uchun sariq indüktans L tomonidan hosil qilingan reaktsiya ōL kuchayadi, shuning uchun oqimni kamaytiradi va torkning pasayishiga sabab bo'ladi.
Qadam motori minglab pps bilan ishlaganda, dvigatel shamshirning empedansi Z kuchlanish qarshiligiga qaraganda ōL reaktansini sezilarli darajada oshiradi. Dvigatel yuqori tezlikda ishlayotganida, V kuchlanishi sobit bo'lsa, vosita fazasi oqimi V / ōL dir. Mexanik burchak tezlik ōm ō = NrOm, va oqim bir xil mexanik burchak tezligidagi vosita uchun Nr bilan teskari proportsionaldir.
Formuladan foydalanib, = 180 ° / PNr formulasiga ko'ra, ikki bosqichda Nr = 50 bo'lganda, qadam burchagi 1,8 °; Besh fazali Nr = 20 bo'lsa, qadam burchagi 1,8 °. Ikkala qadamli motor bir xil tezlikda yuqori tezlikda aylantirilganda, besh fazali sariqning oqimi ikki bosqichning 2,5 barobaridan iborat. Hozirgi kichkina bo'lgani uchun tork kichik, shuning uchun besh fazaning torku ikki fazadan kattaroqdir.