Harakat nazorati ofsetining muammolarini tahlil qilish va oldini olish
Bit muammo - uskunalarni ishga tushirish jarayonida asbob-uskuna zavodi oldida turgan keng tarqalgan muammolardan biri
step texnikasi va servo dvigatel yordamida ishlov beradigan asbob-uskunalar, keng tarqalgan muammolardan biri. Shovqin bo'lishi mumkin
noto'g'ri mexanik yig'ish natijasida yuzaga keladigan, mos bo'lmagan nazorat qilish tizimi va chalg'igan, ehtimol elektromagnit parazit bo'lishi mumkin
qurilma ichida asbob-uskunalarni o'rnatish vaqtida bir-birlariga aralashish yoki noto'g'ri tuproqli elektr uzatish kabellari
va hokazo.
Ushbu maqola bir qancha amaliy holatlardan, eng tez-tez uchraydigan sabablarni va ularni oldini olish choralarini ishlab chiqaruvchi korxonalarni tezda aniqlashga yordam beradi , qurilma normal ishlashini ta'minlash uchun uskunaga qarshi chidamli , to'g'ri asoslashni yaxshilash uchun tegishli choralarni ko'ring .
Muntazamlikning o'zgaruvchanligi, sababi va echimi
Savol: Shoshma-shosharlik harakati qilsa, qanchalik ko'p bo'lsa (yoki kamroq).
Mumkin sabab: ①: impuls ekvivalenti noto'g'ri
Reasons: sinxronlashtiruvchi g'ildirak tuzilishi yoki rack va pinion tuzilmasi bo'ladimi, ishlov berish aniqligi xato. Harakatni boshqarish kartasi (PLC) aniq zarba mos kelmaydi. Misol uchun, aylananing bir martalik g'ildirak vosita aylanishining oxirgi guruhi, 10 mm oldingi asbob, bir martalik g'ildiraklar biroz kattaroq, vosita bir dona aylana, 10.1 mm oldinga bo'lgan qurilma, bu har safar mashinalar partiyasiga 1% oldingi tenglamalarga nisbatan masofa .
Biznes: mashina tugagunga qadar mashinani iloji boricha kattaroq kvadratga aylantiring, keyin o'lchagichni haqiqiy hajmni o'lchash uchun , haqiqiy o'lcham va nazorat kartasi sozlamalari hajmini hisoblang va uni nazorat kartasi operatsiyasiga qo'shing, takroriy uch marta aniqroq qiymatga ega bo'ladi.
Mumkin bo'lgan sabab ②: Pulse buyrug'ining tiraji yo'nalish buyrug'i darajasining o'zgarishi vaqtiga zid
Sabablari: haydovchi asosiy kompyuterning pulse buyrug'i tomonlarini talab qiladi va yo'nalish buyrug'i darajasini o'tkazish ma'lum vaqt talablariga ega. Ammo ba'zi PLC yoki harakat nazorat kartalari dasturlari bu talabni qondirmaydi (yoki o'z qoidalari drayv), natijada zarba va yo'nalish vaqti talablarga javob bera olmaydi , keyin esa ofsetlanadi.
Biznes: boshqaruv kartasi (PLC) dasturiy ta'minot muhandislari oldinga yo'nalishli signalni qo'yishadi. Yoki haydovchi dastur texnikasi zarba chekishini hisoblash rejimini o'zgartiradi .
Savol: harakatlanayotganda sobit nuqtada vosita sallanır, bu nuqtadan so'ng, normal faoliyat, lekin harakat masofa kamroq
Sababi: Mexanik o'rnatish masalasi
Rejani tahlil qilish: mexanik struktura bir nuqtada katta qarshilikka ega. Mexanik o'rnatishni parallelizmi yoki vertikaliga qarab,
yoki asossiz loyihalash uskuna, katta qarshilikda nuqta keltirib chiqaradi, qadam motorining o'zgaruvchan qonuni tezroq tezlik, kichik tork, yuqori tezlikda bo'linib ketish oson, agar tezlik pastga tushsa, .
Biznes: 1, yopishqoqlik uchun mexanik strukturani tekshiring, ishqalanish katta yoki slayd parallel emas va hokazo.
2, step vosita torku etarli emas. Oxirgi foydalanuvchilar yukni tezlashtirishi yoki yukini oshirishni talab qilganligi sababli, asl nusxaga asoslanadi
vosita yuqori tezlikda tork talablariga javob berishi mumkin, ammo hozirgi kunda yetarli emas, bu esa yuqori tezlikda to'xtash hodisasiga olib keladi. Drayv orqali katta chiqish oqimi yoki chalg'igan ruxsat berilgan voltaj oralig'ida besleme zo'riqishini oshirib qo'yishingiz yoki bu muammoni hal qilish uchun motorni katta moment bilan o'zgartirishingiz mumkin.
Savol: oldinga va orqaga harakatlanuvchi harakatlanuvchi harakat, joyga qo'yilmaydi va biriktiriladi
Nima uchun: kamar bo'shlig'i
Buning sabablarini tahlil qilish: bilaguzuk bilan sinxron g'ildirak orasidagi bo'shashma bor, ma'lum miqdorda bo'sh kurs bo'ladi.
Biznes: Agar harakat nazorat qilish kartasi bilaguzuk zaxira qoplash funktsiyasi bo'lsa, uni ishlatish mumkin; yoki kamarni torting.
Savol: kesilgan traektoriya to'g'ri kelmaydi
Mumkin sabablar ①: inertiya juda katta
Buning sabablarini tahlil qilish: tekis panelli chiqib ketish mashinasi inkjet jarayonini raster nazorat qilish, skanerlash harakati, interpolyatsiya harakati bilan kesish, ikki traektoriya mos tushmaydi, chunki shunga o'xshash X-o'qi mashina inertsiyasi kichikroq va raster, inkjet Y-o'qi gantri strukturasi inertsiyasi katta bo'lsa, vosita javob yomonlashadi, Y o'qi interpolyatsiya harakati vaqtida yaxshi ishlamaydi
Biznes: Y-o'qi qisqarish nisbati oshirilsin, muammoni hal qilish uchun servo haydovchi mustahkamligini yaxshilash uchun notch funksiyasidan foydalaning.
Mumkin bo'lgan sabablar ②: pichoq va ko'krak tasodifan yaxshi moslashtirilmaydi
Rejalashtiruvchi sabablar: chunki to'sar va nozik X-o'qi mashinasida o'rnatilsa-da, ikkinchisi xatolarni boshqaradi, mashinaning koordinatalarini pichoq va ko'krak pistinin tasodifiyligini sozlashi mumkin, agar sozlanmagan bo'lsa, traektoriya butunlay ajralib chiqadi.
Biznes: pichoq va ko'krak pompası kompanzasyon kompanzasyon parametrlarini o'zgartirish.
Savol: aylana chiziladi, lekin ellips keladi
Mumkin sabablar: XY o'qi platformasi, ikkita eksa vertikal emas
Nima uchun tahlil: XY tizmasining strukturasi, grafik oqim, masalan, ellips aylana chizish, kvadrat parallelogramga o'tkaziladi. Gantry strukturasi X-o'qi va Y o'qi muammoni hal qilishda perpendikulyar emas.
Biznes: Muammoni hal qilish uchun devor X-o'qi va Y o'qi vertikalini o'rnating.
Ir-muntazam og'ish hodisasi, sabab va hal
Savol: vaqt oralig'ida vaqti-vaqti bilan muvozanat, imkoniyat, noaniqlik bilan og'ish almashish
Mumkin bo'lgan sabab: ①: buzilish mexanik tozaligiga olib keladi
Nima uchun tahlil: Interferentsiya sababli aperiodic ofsetning aksariyat qismi, harakat nazorat kartasi chiqadigan tor puls yoki mexanik strukturaning yo'qolishi natijasida kichik qism .
Biznes: Agar shovqin tez-tez uchrasa, ta'sir qilish vaqtini aniqlash uchun shovqin chastotasini kuzatish uchun osiloskopdan foydalaning, shovqin manbasini aniqlang, zarba signalini shovqin manbalaridan uzoqroq tuting yoki shovqinning bir qismini hal qila olasiz. shovqin sodir bo'lganda yoki shovqin manbasini aniqlash yoki qiyin elektr kabinini ko'chirish qiyin bo'lsa , muammoni hal qilish uchun quyidagi chora-tadbirlarni ko'rib chiqing :
① diskini erga ulang,
② zarba kabeli o'zgaruvchan ekranlangan simi uchun o'zgaradi,
③ zarba musbat va salbiy yon parallel 103 seramika kondansatör filtri (zarba chastotasi 54kHz dan kam),
④ Magnit ring bilan tutilgan puls signallari,
⑤ Dvigatel va nazorat qilish qurilmasining old tomonida filtr qo'shiladi.
Eslatma: Umumiy shovqin manbalari transformatorlar, lenta rölesi, chastotali konvertorlar, solenoid klapanlar, yuqori kuchlanish simlari va boshqalarni o'z ichiga oladi. Elektr kabinini rejalashtirganda, bu manba kabeliga yaqin uzatish kabelidan qochish kerak, uzatish kabeli va yuqori kuchlanishli elektr kabelini turli trunking kabellariga bo'lish kerak.
Mumkin bo'lgan sabab ②: Darbeli shamlardan tor puls paydo bo'ladi
Muammolarni tahlil qilish: harakat nazorat kartasi chiqishi puls shamlardan ish tartibi kichik yoki juda katta, tor pulse bor, haydovchi aniqlanmaydi, natijada ofset.
Biznes: bu muammoning sababini tekshirgichdan toping, zarba ulanadigan port muammosi yoki dasturiy ta'minot algoritmi muammosi
Mumkin bo'lgan sabablar ③: mexanik struktura bo'shashmasdan
Muammolarni tahlil qilish: Jek vintlardek mustahkamlangan yoki vintli kelepçelerle aloqa birligi bo'lgan birlashma, sinxronlash g'ildirak, redüktörler, va hokazo. Bir vaqtning o'zidan keyin tezkor zarba ilovalari ostida gevşeyebilir , ofset olib keladi. Bunda sobit va sinxron g'ildirak bilan kalit va kassetalarni ishlating, shuning uchun tugma bilan kassetaning orasidagi bo'shliq borligiga e'tibor bering: rack va pinion tuzilishi, ikkala orasidagi bo'shliqqa e'tibor bering .
Biznes: asosiy qism / kuchli kuch-quvvatga ega bo'lgan konstruksion vintlardek yostiq bilan ishlatilishi kerak, vintlardek yoki vintlardek vidali elim bilan qoplangan bo'lishi kerak . Dvigatel shaftasi va kavishma imkon qadar chuqurlik bilan bog'langan.
Mumkin bo'lgan sabablar ④: Filtrlangan kondansatör juda katta
Natijani tahlil qilish: filtri kondansatörü juda katta, oddiy RC filtri kesish chastotasi 1 / 2πRC, katta kondansatör yanada kichik chiqib ketish chastotasi, umumiy chalg'igan yurak urish tezligi qariyb 270 ohm, 103 seramika kondansatör RC filtri davri kesilme chastotasi 54 ksz, chastotasi bundan kattaroq, amplituda katta qisqarish bo'ladi va samarali signalning bir qismi haydovchilar tomonidan to'g'ri aniqlanolmaydi, natijada ular ofsetlanadi .
Biznes: filtri kondansatörünü qo'shish pulse chastotasini hisoblash kerak, maksimal puls chastotasi talablarga javob beradi
Mumkin bo'lgan sabab ⑤: PLC yoki harakat nazorat qilish kartasi maksimal puls chastotasi etarli emas
Buning sabablarini tahlil qilish: umumiy PLC maksimal chiqish puls chastotasi 100kHz, harakat nazorat kartasini pulse chipining farq chastotasiga ko'ra, ayniqsa, harakat nazorat kartasining umumiy mikrokontroleri ishlab chiqishi past pulse chastotasi bilan bog'liq bo'lishi mumkin, keyin esa ofsetga olib keladi .
Biznes: Agar ota kompyuter kompyuterning maksimal puls chastotasi cheklangan bo'lsa, tezlikni ta'minlash uchun dvigatelning tezligini ta'minlash uchun drayv bo'linmasini mos ravishda pasaytirishi mumkin .