Step vosita va step vosita chalg'igan umumiy muammo xulosasi
Bir qadamli vosita nima? Qadam vositasini qanday holatda ishlatish kerak?
Step vosita - elektr impulslarni burchakli joylarga aylantiradigan aktuator. Stepper haydovchisi puls signalini qabul qilganda , qadam mexanizmini aniq burchakka (ya'ni, qadam burchagini) belgilangan yo'nalishda aylantirish uchun boshqaradi. Burchak o'rnini o'zgartirish uchun pulslarning sonini boshqarishingiz mumkin, aniq joylashuvga erishish uchun ; Shu bilan birga tezlikni nazorat qilish uchun motor tezligini va tezligini nazorat qilish uchun zarba chastotasini nazorat qilishingiz mumkin . Shunday qilib, aniq joylashishni aniqlash yoki tezlikni nazorat qilish zarur bo'lganda, step vositasini ishlatish mumkin
Ikkita stepper motorining turlari qanday? Farq nima?
Step vosita uch turga bo'linadi: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB)
Doimiy magnitlangan bosqich odatda ikki fazali, tork va hacimseldir, qadam burchagi odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja;
Reaktsiya bosqichi odatda uch fazali, katta tork chiqishiga erishish mumkin, qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin
va tebranish juda yaxshi. Evropada, AQShda va boshqa rivojlangan mamlakatlarda bunday vosita yo'q qilindi
80 yoshida;
Gibrid qadam doimiy magnitning va reaksiya birikmalarining kombinatsiyasi bo'lib, u ikki fazali,
to'rt fazali va besh fazali: ikki fazli qadam burchagi odatda 1,8 gradusni tashkil qiladi va besh fazali kuchlanish burchagi odatda
0.72 daraja. Ushbu qadam mexanizmi eng keng ishlatiladigan vosita hisoblanadi. ECON stepper-drayveri bu turdagi step vosita uchun ham.
Xotirlash momenti nima?
HOLDING TORQUE, step vosita kuchini ochib beradi, lekin rotasyon yo'q, stator himoyasi rotor torkudur.
Bu qadam mexanizmining eng muhim parametrlaridan biri va past tezlikda qadam mexanizmining momenti odatda
ushlab turadigan momentga yaqin. Mom shkalasi qanchalik katta bo'lsa, vosita yuk hajmi ham shunchalik kuchli bo'ladi. Qadam motorining chiqish momenti ortib borayotgan tezlik bilan kamayib borayotganligi sababli, chiqish quvvati tezlik bilan o'zgaradi, shuning uchun ushlab turish moment vositasini o'lchash uchun muhim parametrlardan biri bo'lib qoladi. Misol uchun, odamlar 2N.M step vosita, maxsus yo'riqnomalar bo'lmagan holda, 2N.M qadamli motorni ushlab turish davri deb aytishganda. Shenzhen ECON Texnologiyasi 2Nm gibrid step motori va 2Nm gibrid servo vosita (oson servo vosita) .
FOUR.Qanday step vosita haydash rejimi?
Umuman olganda, step vosita turg'un voltajga, doimiy oqim haydashiga, doimiy kuchlanish haydovchisining deyarli yo'q qilinishiga, doimo joriy oqimning keng tarqalgan hajmiga ega.
Step vosita uchun qanaqa aniqlik? Bu kümülatifmi?
Step vositasining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi. Bir qadam oralig'ida aylanish mexanizmi keyingi qadamning aniqligiga ta'sir qilmaydi , shuning uchun step vosita aniqligi yig'ilmaydi.
Step motorining MAX sirt harorati
Juda yuqori harorat, vosita magnit materiallarini demagnetizatsiyani ta'minlaydi, natijada tushib ketgan tork yoki hatto yo'qoladi. Shuning uchun, vosita sirtining maksimal ruxsat etilgan harorati turli xil vosita magnit materiallarining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak . Odatda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 gradusdan ortiq, shuning uchun qadam motorining sirt harorati 80-90 darajani tashkil qiladi.
SEVEN.with stepper qidiruvi momenti tezlikni oshishi bilan kamayadi?
Qadam motori qaytib kelganida, vosita har bir fazasining sargının indüktansı bir teskari elektromotor quvvat hosil qiladi; yuqori chastotaga ega bo'lsa, teskari elektromagnit quvvat kuchayadi. Bu reaktsiyaga kirish chastotasi (yoki tezlik) bilan ishlaydigan vosita kuchayadi va o'zgarishlar oqimi kamayadi va natijada tushib ketgan tork paydo bo'ladi.
EIGHT.why stepper vosita oddiy tezlikda past tezlikda ishlay olishi mumkin, agar ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, ishga tusha olmaydi va chayqalish bilan birga?
Stepper mexanizmi texnik parametrga ega: zaryad chastotasi qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita odatiy rejimda ishlay olmasa, unda yuk kuchayib ketish holatida step vosita normal puls chastotasini boshlashi mumkin emasligi, yo'qolgan yoki to'xtagan joylarda paydo bo'lishi mumkin . Yuklashda dastlabki chastotalar kamroq bo'lishi kerak. Agar vosita yuqori tezlikda aylanishni amalga oshirishni istasa , zarba chastotasi tezlashtirilgan jarayonga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlanish chastotasi past bo'ladi va kerakli yuqori chastotaga ma'lum tezlashuvga (past tezlikda motor tezligi yuqori tezlik). Ishlamaslikning boshlang'ich chastotasi ikki dona aylana motorini aylantirish pulslarini hisoblashni tavsiya qiladi.
Past tezlikda ishlaydigan ikki bosqichli gibrid step motorining tebranish va shovqinlarini engib o'tish uchun qanday?
Stepper vosita past tezlikli aylanish tebranish va shovqin uning xos kamchiliklari hisoblanadi, odatda, engib o'tish uchun quyidagi usullarni qo'llashi mumkin:
A, rezonans zonasida step vosita ishini bajarish, step vosita ishlaydigan tezligini oshirish uchun tishli tezligini o'zgartirish orqali amalga oshirilishi mumkin.
B, step-drive-ni mikro-qadam funktsiyasi bilan ishlatish kerak, bu eng ko'p ishlatiladigan, eng qulay usul. Chunki mikro-qadamli haydovchi
yarim bosqichda yumshoqroq vosita oqimi oqimi.
C, uch bosqichli yoki besh fazali step vosita yoki ikki fazali mikro-qadamli step motor kabi bir qadam burchakli kichik step vosita qiling.
D, DC yoki AC servo vosita bilan almashtirilsa, u tebranish va shovqinni deyarli yengib chiqishi mumkin, ammo narxi ancha yuqori.
E, vosita shaftida magnit shprits qo'shing, bozorda ushbu mahsulot bor, lekin mexanik struktura katta o'zgaradi.
Mikro-qadamli haydovchining bo'linmalari aniqligini anglatishi mumkinmi?
Dvigatellarni ajratish texnologiyasini bosqichma-bosqich, asosan, elektron damping usuli hisoblanadi (iltimos, adabiyotga qarang), asosiy maqsad past chastotali tebranishni kamaytirish yoki bartaraf etish, step vosita ishining aniqligini yaxshilash, faqat kichik funktsiyadir. Masalan, 1,8 graduslik burchak burchagi bilan ikki bosqichli gibrid qadam mexanizmi uchun, agar mikro-qadam chalg'igan bo'linmasi 4 ga o'rnatilgan bo'lsa, unda motorning ishchi o'lchamlari 0,45 daraja va pulsning mohiyati aniqlanadi. 0,45 daraja yaqinlashishi yoki ulanishi, mikro-qadam chiziqli bo'linish oqimining oqlanishi va boshqa omillarga bog'liq. Mikro bosqichli haydovchilarning aniqligini turli ishlab chiqaruvchilar keng ko'lamda farq qilishi mumkin; katta bo'linish, aniqlikni nazorat qilish qiyinroq.
To'rt fazali haydovchi tipli vosita va qadam chalg'igining ketma-ket ulanishi va parallel ulanishi o'rtasidagi farq
To'rt bosqichli gibrid qadam mexanizmi, odatda, ikki fazali stepperli haydovchi tomonidan boshqariladi, shuning uchun ulanish ketma-ket yoki parallel to'rt fazali vosita ikki fazaga ulangan bo'lishi mumkin. Seriyali aloqa odatda past tezlikda ishlaydi. Ayni paytda, haydovchi oqimining oqimi 0,7 marta motor fazidagi tokni talab qilishi kerak, keyinchalik vosita issiqligi juda kichik; parallel ulangan usuli odatda yuqori tezlikda (yuqori tezlikda ulanish sifatida ham tanilgan) ishlatiladi va haydovchi oqimining oqimi 1,4 martaga teng bo'lgan vosita fazasining oqimi talab etiladi, shuning uchun vosita issiqligi jiddiydir.
TWELVE.Qadam vosita haydovchi shahar quvvat manbai qanday aniqlanadi?
A, quvvat manbai voltaji
Gibrid stepov vosita haydovchisining quvvat manbai kuchlanishi (masalan, TD542 ning besleme zo'riqishida 24-50 VDC). Besleme zo'riqishida odatda vosita tezligi va javob talablari asosida tanlanadi . Dvigatel yuqori tezlikda yoki tez javob berishda ishlayotgan bo'lsa, kuchlanish baland, lekin besleme quvvati to'lqini haydovchilarning maksimal kirish voltajini oshira olmaydi. Aks holda haydovchi zarar etkazilishi mumkin. Agar vosita ish tezligi past bo'lsa, kuchlanishning past qiymatini tanlashni ko'rib chiqing.
B, quvvat manbai chiqish oqimi
Quvvat oqimining oqimi, odatda, haydovchining chiqish fazasi I tomonidan belgilanadi. Agar chiziqli quvvat manbai foydalanilsa , oqim 1,1-1,3 marta qabul qilinadi, agar yoqilganda quvvat manbai ishlatilsa, oqim 1,5-2,0 marta. Agar kuch manbai bir vaqtning o'zida bir nechta drayvni quvvat bilan ta'minlasa , .
Qaysi vaziyatlarda THIRTEEN.Hibrid step vosita haydovchisi signalni ishlatishi mumkin?
Faollashtirish signali Ena kam bo'lganida, haydovchidan motorgacha oqim chiqadi va vosita rotori erkin holatda (oflaynda). Ayrim avtomatizatsiya uskunalarida, uzluksiz quvvat talablariga mos keladigan haydovchi vosita milini qo'lda aylantirish uchun ishlatilishi mumkin, past Ena qiymatini belgilashingiz, vosita off-line, qo'lda ishlash yoki sozlashni amalga oshirishingiz mumkin. Ish tugagandan so'ng , avtomatik nazoratni davom ettirish uchun Ena signallari yuqori bo'ladi.
Dvigatel yoqilganda, ikki fazali step vosita aylanish yo'nalishini sozlashning oddiy usullaridan qanday foydalanish kerak?
Motorni va haydovchini (yoki B + va B-) A + / A-ga ulang.
FIFTEEN.PM ning ma'nosini quyidagicha tushuntiring:
IP (XALQARO HIMOYaSI) himoya qilish tizimi IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION) tomonidan ishlab chiqilgan. Elektr asboblari o'zining changga qarshi va namlikka qarshi xususiyatlariga muvofiq baholanadi. Bu erda asboblar, inson barmoqlari va boshqalar bilan jihozlangan begona narsalarga elektr tokining zarbasi bo'lmaganligi sababli elektrning elektr qismiga ta'sir qilmaydi. IP- muhofaza darajasi ikki raqamdan tashkil topgan bo'lib, birinchi raqam elektr changni ifodalaydi,
ikkinchi raqam - suvga qarshi, namlik darajasining suvga chidamliligi, yuqori darajada himoya darajasini oshirish demakdir.
Dvigatel izolyatsiyasi qanday baholanadi?
Dvigatel uchun ishlatiladigan izolyatsiya materialini va izolyatsiyalash tizimini ko'rsatadi, bu esa maksimal ish haroratiga imkon beradi
. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, dvigatel yalıtım tuzilishi issiqlikka bardoshli krom 5 bo'linadi:
