Step vosita sobit oqim davri davri nazariyasi
Ruxsat etilgan oqim chop etish printsipi quyidagi rasmda ko'rsatilgan. Nominal oqim yoki o'rnatilgan qo'zg'aysan oqimi qiymati I0 bo'lsa, qo'llaniladigan kuchlanish sariq ustida bo'ladi. Agar o'rnatilgan oqim qiymati I0 dan oshib ketgan bo'lsa, qo'llaniladigan kuchlanish V yopiladi. Oqim kamayadi. Joriy qiymat I0 o'rnatilgan oqim qiymatidan pastroq bo'lsa, qo'llaniladigan kuchlanish V yoqiladi va oqim o'rnatilgan IQ oqim qiymatiga qo'shimcha ravishda oshiriladi. Shunday qilib, I0 doimiy oqimdir. Chapdagi rasmda V va I 1 ta bog'liq voltaj va oqimni ifodalaydi va 1 fazali kuchlanish t1 ikkinchi vaqt oralig'iga qo'shiladi.
Qadam motori past tezlikda aylantirilsa, doimiy oqim kuyikish apparati bilan ishlashga hojat yo'q. Dvigatel sarig'idan oqayotgan oqim nominal tokdan oshib ketganda, vosita yuqori harorat ko'tariladi va u yoqilishi mumkin. Yuqori tezlikli ishda, agar 1-fazali sarg'ish kuchlanishining vaqti chap tomonda t0 dan past bo'lsa, quvvat manbai o'rnatilgan IQ qiymatining ta'minotini kafolatlay olmaydi va u doimo voltajga ega bo'ladi. Ya'ni, yuqori tezlikda ishlaydigan joyda doimiy oqimga aylanib ketadigan chop etish apparati mavjud.
Joriy o'lchov qiymatining o'rnatilgan oqimi I0 ga mos keladigan mos yozuvlar voltli Vr differentsial kuchaytirgich bilan belgilangan oqim qiymatiga solishtiriladi va mexanizmning voltaj chovgimining nazorat terminaliga qo'llaniladi. Bu erda, doimiy oqim kesici elektron sobit voltaj davri foydalanadi. Xuddi shu qadam motorining doimiy kuchlanishli va doimiy oqim chastotasi-momentning xarakterli egri chizig'ini solishtirish quyidagi rasmda keltirilgan.
Ikkalasi bir xil nominal oqim 10 pps atrofida bo'lganda bir xil momentga ega, lekin doimiy oqim chop etish haydovchisi kam tezlikda katta tork hosil qiladi. Har doim barqaror oqim qiymatlari bir xil bo'lsa-da, doimiy oqim chovoqchisi yuqori oqim ko'tarilishiga ega bo'lganligi sababli uning qiymati o'rtacha oqim qiymatidan bir oz yuqoriroqdir va yuqoridagi muammolarni ishlatishda qayd etish kerak.