Dvigatelning teskari fazali qo'zg'alish tormoz prinsipi
Orqaga aylanishning tormozlanishi quyidagi rasmda keltirilgan. Qadam motorining joylashish nuqtasi B bosqichida, ya'ni oxirgi to'xtash pozitsiyasi faza B. Bunda rotor hali ham o'zgarishlar A bilan ajralib turishi sababli, A fazi OFF bo'lishi kerak, B fazasi qo'zg'aldi va rotor boshqariladi Faza A stabil nuqtadan B bosqichi barqaror nuqtadan. Ushbu operatsiyani bajarish uchun rotor B fazasining muvozanat nuqtasini oshib ketadi va muvozanat nuqtasida stabil holga kelguniga qadar oldinga va orqaga siljiydi.
Boshqa tarafdan, rotor A fazasidan B bosqichiga qadar ishlaganda, B fazasining sarguzashtlari O'chirilgan bo'ladi. B fazasi stabillashganidan keyin A fazasi qo'zg'alishi rotorning kinetik energiyasini A fazasi tormozi bilan iste'mol qiladi va so'ngra B bosqichi quvonadi va B fazasini barqaror nuqtada to'xtaydi. Shuning uchun, yuqorida ko'rsatilgan shaklda ko'rsatilgandek, aylanadigan holda rotor asta-sekin to'xtatiladi. Ayni paytda, tormoz qo'zg'alish oqimining boshlanishi va tormoz vaqti tormoz ta'siriga sezilarli ta'sir ko'rsatadigan payt. Shuning uchun tormoz ta'siriga erishish uchun tormozni teskari qo'zg'alish vaqtini belgilash uchun rotorning tezlikni yoki joylashuv signalini yopiq-pastadir boshqaruvi uchun qaytarish kerak.